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      精度高：多齒在兩個(gè)l80度對(duì)位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
      
傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可選i＝50～160，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
      
承載能力高：諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合數(shù)比較多，因而單位面積負(fù)載小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
      
體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。
      
傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)
      
傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，噪音小